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Madrid es una ciudad con una gran oferta cultural y de ocio, te traemos los 10 mejores museos en Madrid gratis para ver con niños. En este top 10 de museos en Madrid gratuitos vais a descubrir propuestas tan atractivas como el Museo arqueológico de Madrid, el Palacio de Cristal, el Museo de San Isidro, Museo de la EMT o Museo de Bomberos.
Todos estos museos en Madrid con entrada gratuita son un plan con niños para ser disfrutado en cualquier época del año y por supuesto, os lo contamos con todos los detalles ya que algunos de estos museos en Madrid son con entrada gratuita siempre, otros solo son gratis algunos días, otros gratis para niños y familias numerosas y otros semi-gratuitos ya que hay que dar un donativo.

Ya te hemos hablado de los 15 mejores museos para ir con niños pero ahora te traemos la mejor selección de Museos Gratis en Madrid, para que disfrutar no esté reñido con cuidar el presupuesto. Las 10 propuestas son un plan gratis en familia que puedes hacer en cualquier momento que os apetezca. Te contamos lo más interesante de estos 10 museos en Madrid gratis, ¡disfrútalos!
Museos en Madrid gratis para todos siempre
Museo de Bomberos
La visita a este museo es guiada y completamente gratuita, pero tendrás que reservar tu plaza. Es uno de los museos en Madrid gratis preferidos por los niños, y en él podrán conocer la historia de los bomberos en la ciudad. Una forma de acercarse a la historia de su ciudad desde una perspectiva que les encanta, la del cuerpo de Bomberos: museo en Madrid gratis que no te puedes perder en familia.
Entrada gratis para:
Todos los visitantes (imprescindible reserva previa)
Dirección:
Calle Fuencarral 78, 28004 Madrid
- Metro: Tribunal, Bilbao y Alonso Martínez.
- Bus: 3, 21, 37, 40, 147 y 149.
- BICIMAD: Estación 54 (Calle Barceló 7)
Museo de Historia de Madrid

En el año 2007 este museo fue renombrado como se le conoce hoy en día, Museo de Historia de Madrid. Después de una remodelación en 2014 ha reabierto con un montaje más moderno y merece la pena visitarlo con niños, ya que además su entrada es gratuita para todos los visitantes. Anima a tus hijos a conocer y valorar el patrimonio cultural de su ciudad con uno de los museos en Madrid gratis.
Entrada gratis para:
Todos los visitantes
Dirección:
Calle Fuencarral 78 28004 Madrid
- Metro: Tribunal, Bilbao y Alonso Martínez.
- Bus: 3, 21, 37, 40, 147 y 149.
- BICIMAD: Estación 54 (Calle Barceló 7)
Museo Geominero

Algunos de estos museos en Madrid gratis no son muy conocidos, y quizás este sea el caso del Museo Geominero. Sin embargo, a los niños les encanta la visita. El edificio ya en si es una verdadera sorpresa, pero además la gran colección de fósiles, minerales, rocas y gemas les va a dejar con la boca abierta. Quizás por su gran cantidad de muestras se haga monótono después de un rato para los niños, pero aún así merece mucho la pena la visita.
Entrada gratis para:
Todos los visitantes
Dirección:
c/ Ríos Rosas, 23 28003 Madrid – España
- Autobuses: Líneas 3, 5, 12, 37, 45, 149 y Circular
- Metro: Línea 1 (Ríos Rosas, salida impares) y línea 7 (Alonso Cano)
Museo de la EMT

Este museo está dedicado a la historia de los autobuses de la EMT y el transporte público en Madrid. Las visitas son guiadas pero tan solo está abierto algunos meses al año. Es necesaria la reserva online en esta página web. Podréis ver algunos vehículos históricos y es otro de los museos en Madrid gratis que a los niños les encanta así que merece la pena estar pendiente de las fechas y reservar.
Entrada gratuita para:
Todos los visitantes, la visita es guiada tan solo algunos meses y es necesario reservar online.
Dirección: Calle de Mauricio Legendre, 38 – 40, 28046
Museos en Madrid gratis para todos algunos días
Museo de Antropología

Un museo con 145 años de historia, pero sin embargo muy vivo y en constante evolución. Gracias a sus exposiciones temporales y sus actividades podréis acercaros a sociedades y culturas actuales, incluso a las nuestras. Porque el mundo es plural y mestizo, y este museo lo refleja para que lo conozcamos mejor. Uno de los museos en Madrid gratis para ir en familia. Te recomendamos sus materiales descargables desde su web para la visita.
Entrada gratis para:
Todos los visitantes los sábados a partir de las 14:00 horas y todos los domingos.
La entrada también es gratis siempre para:
- Menores de 18 años.
- Mayores de 65 años.
- Estudiantes entre 18 y 25 años.
- Titulares del Carné Joven.
Dirección: C/ Alfonso XII, 6828014 – Madrid
Museo del Romanticismo
El Museo del Romanticismo es un palacete que nos ayuda a sumergirnos en como era la vida cotidiana de la alta burguesía durante el Romanticismo. Un viaje en el tiempo en este, uno de los mejores museos en Madrid gratis para saber quiénes eran y cómo vivían estos burgueses.
Entrada gratuita para:
Todos los visitantes los sábados a partir de las 14:00 horas y los domingos
Entrada gratuita siempre para:
- Menores de 18 años
- Miembros de la Asociación de Amigos del Museo del Romanticismo
- Mayores de 65 años
- Titulares de Carné Joven
- Estudiantes entre 18 y 25 años
Dirección: C/ San Mateo, 13. 28004 Madrid
- Metro Alonso Martínez, líneas 4, 5 y 10.Tribunal, líneas 1 y 10.
- Autobús Líneas 3, 37, 40 y 149.
Museo Cerralbo

Si queremos saber cómo era la ambientación decorativa de una residencia aristocrática del siglo XIX este museo en Madrid gratis es el lugar a visitar. Además de la visita, que es gratis los jueves por la tarde, el museo también prepara diferentes actividades culturales. Su nombre se debe a que nació bajos los auspicios del XVII marqués de Cerralbo (1845-1922)
Entrada gratuita para:
Todos los visitantes los jueves de 17:00 a 20:00 horas (apertura extraordinaria, excepto días festivos) y los domingos, además del 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre
Entrada gratuita siempre para:
- Menores de 18 años.
- Miembros de familias numerosas.
- Titulares del Carné Joven o documento equivalente.
- Estudiantes universitarios hasta los 25 años.
Dirección: c/ Ventura Rodríguez, 17. 28008 – Madrid
Museos en Madrid gratis para niños y familias numerosas
En estos museos los menores de 18 años y las familias numerosas acreditadas entran gratis. Más opciones para disfrutar juntos.
Museo Sorolla

Y si queréis ir abriendo boca, aquí tenéis un artículo con recursos online para conocer a Joaquín Sorolla con vuestros hijos antes de ir al museo.
Entrada gratuita para:
- Menores de 18 años
- Estudiantes entre 18 y 25 años
- Titulares del Carné Joven o equivalente
- Miembros de familias numerosas
Dirección: C/ General Martínez Campos, 3728010 – Madrid
Museo del Traje

Este museo, fundado en 2004, alberga una gran variedad de colecciones históricas y contemporáneas. Desde piezas de los siglos XVI y XVII, pasando por una extensa colección del siglo XVIII para llegar a prendas de los más importantes diseñadores del siglo XX. También tiene una sección dedicada a la indumentaria tradicional, con una nutrida colección de trajes regionales españoles.
Otro de los museos en Madrid gratis para niños y jóvenes que son ideales para visitar en familia. No te pierdas sus talleres y actividades para niños y familias porque también están genial.
Entrada gratis para:
- Menores de 18 años y mayores de 65 años.
- Estudiantes entre 18 y 25 años.
- Titulares del carnet joven.
- Miembros de familias numerosas
Entrada general (3€)
Dirección: Av. Juan de Herrera, 2 (28040) MadridMetro: Ciudad Universitaria (línea 6) | Moncloa (líneas 3 y 6)
Museos en Madrid gratis con donativo
Museo Naval

Uno más de los museos en Madrid gratis, aunque en este caso se solicita un donativo de 3€ por persona con la entrada que se dedica al mantenimiento del museo y que es voluntario. Está situado en el Cuartel General de la Armada y muestra piezas y colecciones de valor histórico elacionadas con la historia naval de España, abarcando un periodo que va desde la edad media hasta la actualidad.
Entrada gratuita para:
Todos los visitantes, donativo solicitado de 3€ para su mantenimiento
Dirección: Paseo del Prado, 3 28014
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