Heladerías en Madrid: ¿hay un plan mejor que salir a disfrutar de un helado en familia? Cuándo llega el verano los helados se convierten en los protagonistas de las tardes con niños. Pero lo cierto es que, en una ciudad como Madrid, las heladerías artesanales están abiertas todo el año y son una opción perfecta para darse un capricho en cualquier momento.
En este artículo te contamos cuáles son las mejores heladerías en Madrid, los locales más originales y las opciones ideales para ir con niños. Además, responderemos a preguntas frecuentes sobre helados y heladerías que seguro te interesan. No solo destacan por sus helados riquísimos, sino porque cada una tiene algo especial y único: helados con forma de pez, los mejores polos artesanales, heladerías galardonadas internacionalmente o propuestas sostenibles. Déjate sorprender y disfruta de un buen helado este verano… ¡y durante todo el año!

Las mejores Heladerías en Madrid 2026
Aquí tienes el listado actualizado con las 18 mejores heladerías en Madrid.
Las heladerías imprescindibles de Madrid
Véneta

Véneta se ha convertido en una de las heladerías en Madrid más reconocidas gracias a sus helados artesanales de inspiración italiana, elaborados con ingredientes de calidad y sabores muy cuidados. Entre sus propuestas más populares destacan el pistacho, la tarta de la abuela y otras combinaciones cremosas que la han situado entre las favoritas de los amantes del gelato. Una parada imprescindible si buscas una heladería en Madrid céntrica, elegante y con mucho prestigio.
Dónde: Calle del Carmen, 15, Madrid.
Gelateria la Romana

Desde 1947, Gelateria La Romana elabora auténtico gelato italiano siguiendo recetas tradicionales y utilizando ingredientes seleccionados de primera calidad. Sus helados destacan por su textura cremosa y por sabores emblemáticos como Crema dal 1947, pistacho o Biscotto della Nonna. Además, en sus locales también se pueden degustar crepes, gofres, tartas y otras especialidades italianas. Una apuesta segura para los amantes del helado artesano y una de las heladerías en Madrid más consolidadas.
Dónde: Varias localizaciones en Madrid, entre ellas San Bernardo, Diego de León, Arturo Soria, Augusto Figueroa y Paseo Pintor Rosales.
Zúccaru

Si buscas un auténtico pedacito de Sicilia en Madrid, Zúccaru es una apuesta segura. Esta heladería y pastelería italiana elabora helados artesanales inspirados en la tradición siciliana y trabaja con ingredientes seleccionados y materias primas importadas de Italia. Además de sus cremosos gelatos, merece la pena probar sus famosos cannoli rellenos al momento, los granizados y otros dulces típicos que han convertido a Zúccaru en uno de los rincones italianos más apreciados de la ciudad. Una parada imprescindible para los amantes de los sabores más auténticos.
Dónde: Calle de Vergara, 16 y Calle de Palafox, 20, Madrid.
Sienna

Sienna es una de esas heladerías de toda la vida que los madrileños llevan recomendando desde hace décadas. Fundada en los años 70 por una familia italoargentina, elabora auténtico gelato artesanal italiano con ingredientes naturales y una gran variedad de sabores, desde los clásicos de nata, pistacho o dulce de leche hasta propuestas aptas para personas con intolerancias, con opciones sin gluten, sin lactosa, sin azúcar y veganas. Además de helados, en su acogedor local también sirven gofres, tortitas, granizados y café italiano. Una dirección imprescindible para los amantes del helado artesano.
Dónde: Calle de Narváez, 62, Madrid.
Brando Gelato

Brando Gelato se ha convertido en una de las heladerías artesanales de referencia en Madrid gracias a la calidad de sus ingredientes y a la elaboración diaria de sus gelatos al más puro estilo italiano. Entre sus sabores más populares destacan el pistacho, la avellana o el chocolate, elaborados con materias primas seleccionadas y una textura especialmente cremosa. Además, su cuidada presentación y su acogedor local hacen que la experiencia sea tan agradable como deliciosa. Una dirección imprescindible en el top de heladerías en Madrid.
Dónde: Calle de Fernández de los Ríos, 52, Madrid.
Los Alpes

Los Alpes es la heladería más antigua de Madrid y todo un clásico para varias generaciones de madrileños. Fundada en 1950, sigue elaborando sus helados de forma artesanal en su propio obrador y ofrece una amplia variedad de sabores para todos los gustos. Además de sus tradicionales helados, cuentan con opciones sin gluten y sin lactosa, manteniendo la calidad y el sabor que los han convertido en una institución de la capital. Una parada obligatoria para quienes buscan disfrutar de una de las heladerías en Madrid con más historia.
Dónde: Príncipe de Vergara, 259, Madrid.
Dai Gelato

Premiada por la Guía Repsol, Dai Gelato se ha ganado un lugar entre las mejores heladerías en Madrid gracias a la calidad de sus elaboraciones artesanales y a su apuesta por los productos de proximidad. Sus helados se elaboran diariamente con leche madrileña y destacan sabores tan originales como la torrija, la tarta de queso o las variedades de temporada. Un pequeño local de barrio en Aluche que se ha convertido en lugar de peregrinación para los amantes del auténtico gelato.
Dónde: Calle de Ocaña, 91, Madrid.
Bico de Xeado

Nacida en Galicia y reconocida con varios premios nacionales, Bico de Xeado ha conquistado Madrid con unos helados elaborados con leche fresca procedente de su propia granja familiar. Sus sabores cambian según la temporada y combinan recetas tradicionales con propuestas más innovadoras, siempre con una clara apuesta por las materias primas de calidad. El resultado son helados especialmente cremosos y naturales que han convertido a Bico de Xeado en una parada obligatoria entre las mejores heladerías en Madrid.
Dónde: Calle Fuencarral, 95, Madrid.
Heladerías en Madrid muy recomendables
Bibì e Bibò

Helado gourmet, café cold brew y brunch en locales con mucho encanto. Sus propuestas combinan recetas italianas, ingredientes de calidad y un ambiente ideal para desconectar. Además de sus cremosos gelatos, también ofrecen gofres, café de especialidad y opciones para desayunar o merendar. Una de las mejores heladerías en Madrid para disfrutar en pareja, con amigos o en familia.
Dónde: Varias localizaciones en Madrid y Majadahonda.
Kalúa

Kalúa se ha convertido en una de las heladerías más populares de Chamberí gracias a sus sabores originales y a la cremosidad de sus elaboraciones. Entre sus propuestas más demandadas destacan el Kinder Bueno, el pistacho o el ya famoso chocolate Dubái. Su acogedor local y la calidad de sus ingredientes la convierten en una parada obligatoria para los más golosos.
Dónde: Calle Fernández de los Ríos, Madrid.
Gelato Lab

Ubicada en el Mercado de La Cebada, Gelato Lab apuesta por el producto local y los sabores de temporada. Sus helados se elaboran diariamente con leche de Madrid y cambian según la época del año, ofreciendo siempre propuestas originales y muy cuidadas. Una de las heladerías en Madrid con una gran personalidad que se ha convertido en una de las favoritas de los amantes del helado artesano.
Dónde: Mercado de La Cebada, Madrid.
Sani Sapori

Sani Sapori elabora helados ecológicos y naturales con ingredientes procedentes de pequeños productores y una marcada filosofía sostenible. Además de los sabores clásicos, cuentan con opciones veganas y recetas que cambian según la temporada. Una propuesta ideal para quienes buscan disfrutar de un helado de calidad elaborado con mimo y respeto por el producto.
Dónde: Calle de Lavapiés, Madrid.
Eccolo Gelato

Entre las heladerías en Madrid que más cuidan cada detalle, Eccolo Gelato destaca por la calidad de sus ingredientes y por una elaboración que preserva al máximo la textura y el sabor de sus recetas. Sus helados, elaborados siguiendo la tradición italiana, se sirven a una temperatura especialmente estudiada para conseguir una cremosidad excepcional. Además, su apuesta por los envases sostenibles y las materias primas de calidad la convierten en una opción perfecta para quienes buscan disfrutar de un auténtico gelato artesanal.
Dónde: Calle General Pardiñas, Madrid.
Giangrossi

Entre las heladerías en Madrid imprescindibles para los amantes del auténtico gelato italiano, Giangrossi ocupa un lugar destacado. Fundada por una familia italiana con una larga tradición heladera, elabora diariamente sus recetas con ingredientes seleccionados y una cuidada combinación de sabores clásicos y propuestas más originales. Su cremosidad y la calidad de materias primas como el pistacho o las avellanas italianas han convertido a esta heladería en una de las favoritas de muchos madrileños.
Dónde: Calle Velázquez, 41, Madrid.
Maison Glacée

Maison Glacée aporta un toque francés al panorama de las heladerías en Madrid con unas elaboraciones elegantes y una presentación especialmente cuidada. Además de los sabores más clásicos, sorprende con combinaciones refinadas y recetas de temporada elaboradas con ingredientes de primera calidad. Su ambiente acogedor y el mimo puesto en cada detalle convierten esta heladería en una parada obligatoria para quienes buscan una experiencia diferente y sofisticada.
Dónde: Calle de Fernando VI, 2, Madrid.
Las heladerías en Madrid más originales y perfectas para ir con niños
La Pecera

Entre las heladerías en Madrid más originales y perfectas para ir con niños, La Pecera ocupa un lugar especial. Sus famosos helados se sirven en un taiyaki artesanal con forma de pez, un dulce típico japonés que se ha convertido en todo un fenómeno en redes sociales. Además, los más pequeños podrán personalizar su helado con diferentes toppings y adornos. Una propuesta divertida y deliciosa que hará las delicias de toda la familia.
Dónde: Calle de Fuencarral, 43, Madrid.
Mistura

Mistura revolucionó las heladerías en Madrid con sus helados preparados al momento sobre una piedra de granito a -20 ºC. El resultado son elaboraciones especialmente cremosas y totalmente personalizables, ideales para combinar sabores y toppings al gusto. Además de helados, también ofrecen cafés y otras bebidas, convirtiéndose en una de las direcciones favoritas tanto para turistas como para madrileños.
Dónde: Varias localizaciones en el centro de Madrid y Las Rozas.
Loco Polo

Si buscas una propuesta diferente entre las heladerías en Madrid, Loco Polo es una apuesta segura. Sus polos artesanos rellenos y cubiertos con diferentes toppings sorprenden tanto por sus sabores como por su presentación. Chocolate, frutas, galletas o frutos secos se combinan para crear polos irresistibles que encantan a niños y mayores. Una opción divertida y refrescante perfecta para disfrutar en familia.
Dónde: Calle de Fuencarral, Madrid.
Valor nutritivo de los helados
Aunque los helados son un capricho dulce y conviene consumirlos con moderación, los elaborados con ingredientes de calidad pueden formar parte de una alimentación equilibrada. Los helados con base láctea aportan proteínas, calcio y otros nutrientes interesantes, especialmente cuando se elaboran de forma artesanal y con materias primas seleccionadas.
Su valor energético varía en función de los ingredientes. Los helados de crema suelen tener un aporte moderado, mientras que otros ingredientes como el chocolate, los frutos secos, las salsas o el barquillo aumentan las calorías. Como ocurre con cualquier alimento, la clave está en disfrutarlos con equilibrio y dentro de una dieta variada.
Además, muchas de las heladerías en Madrid que hemos seleccionado cuentan con opciones veganas, sin lactosa o sin gluten, adaptándose a diferentes necesidades alimentarias.

Curiosidades sobre el helado y las heladerías
¿Cuál es la marca de helado más vendida?
A nivel mundial, marcas como Ben & Jerry’s, Häagen-Dazs o Magnum se encuentran entre las más populares. Pero si buscas calidad y sabores únicos, las heladerías en Madrid que hemos seleccionado ofrecen una experiencia difícil de igualar.
Beneficios de los helados artesanales
Los helados elaborados con ingredientes naturales y leche de calidad aportan proteínas, calcio y energía. Disfrutados con moderación, son un placer perfecto para compartir en familia y una forma deliciosa de refrescarse en cualquier época del año.
Curiosidades sobre el helado que puedes contar a tus hijos
- El origen del helado se remonta a la antigua China, donde hace más de 4.000 años ya se preparaban mezclas de nieve, frutas y miel.
- El gelato italiano se popularizó durante el Renacimiento y hoy es famoso en todo el mundo por su cremosidad.
- El cono de barquillo se hizo popular en la Feria Mundial de San Luis (Estados Unidos) en 1904.
- El tercer domingo de julio se celebra el Día Internacional del Helado.
- Algunos estudios sugieren que comer helado activa áreas del cerebro relacionadas con el placer y el bienestar.
- En las heladerías modernas es posible encontrar opciones veganas, sin gluten, sin lactosa o elaboradas con ingredientes ecológicos.
- Los sabores cambian con las estaciones y muchas heladerías artesanales elaboran recetas diferentes a lo largo del año.
- El pistacho se ha convertido en uno de los sabores favoritos de los españoles en los últimos años.

Más planes con niños en Madrid
Y ya que vais a tomar un helado, ¿por qué no aprovecharpara hacer un poco de turismo por la capital? En la página oficial de Turismo Madrid encontraréis un montón de propuestas para disfrutar en familia. Y si sois amantes de los planes gastronómicos, tampoco os podéis perder las mejores churrerías de Madrid para ir con niños.
Y si después de la visita os quedáis con ganas podéis preparar vuestro propio postre en casa con una receta de helado casero de Oreo, ¡un acierto seguro para cocinar con niños!
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